24 Iris-proyecto final IV

Para la programación del robot he usado el de esta página:

ada

Aquí os dejo el código:

 

 

/*
Adafruit Arduino – Lesson 14. Sweep
*/

#include <Servo.h>

int servoPin = 9;

Servo servo;

int angle = 0; // servo position in degrees

void setup()
{
servo.attach(servoPin);
}

void loop()
{
// scan from 0 to 180 degrees
for(angle = 0; angle < 180; angle++)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
// now scan back from 180 to 0 degrees
for(angle = 1000; angle > 0; angle–)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
}

 

Ya lo conseguí, pude hacer funcionar el servo. A parte de cambiar el puerto serial también tuve que conectarlo un poco distinto.

Anuncios